Narodil se v Jihlavě. S fotbalem začínal v Českých Budějovicích, vojnu absolvoval v Dukle Tábor. V 1. lize odehrál celkem 286 utkání za VCHZ Pardubice (1968-70), TJ Gottwaldov (1970-71) a za 10 let ve Slavii Praha. Velice cenné jsou i zkušenosti z evropských pohárů. S mužstvem TJ Gottwaldov v sezóně 1970/71 vyřadil Bohemians Dublin v předkole a v 1. kole je pak vyřadil Eindhoven. Nejlepší léta prožil F. Cipro ve svém desetiletém působení ve Slavii. I zde se utkal se zahraničními soupeři, pokaždé byla však Slavia vyřazena v 1. kole (Akademik Sofia, CZ Jena, Standard Lutych). V letech 1908-82 působil jako hrající trenér v Jílovém a následně odešel do stejné funkce do rakouského Gmündu (1982-88), kde se traduje česká kolonie a působili zde např. Beránek, Pešice, Janů, Zákostelský a další. Dvě sezóny vedl jako hlavní trenér Zbrojovku Brno a následně odešel na dva roky do kyperského AEL Limassol. V letech 1992-95 trénoval Chmel Blšany a odtud přešel do funkce sportovního ředitele do Slavie. Od podzimní části ligového ročníku 1995/96 se stal hlavním trenérem A mužstva Slavia Praha a získal s ním v sezóně 1995/96 po 49 letech mistrovský titul. 6. října 1997 seděl na lavičce Slavie naposledy a poté začal v Rakousku trénovat FC Tirol Innsbruck, aby se v létě 1997 vrátil zpět do Prahy ke Slavii. Tu trénoval jen do října téhož roku a po téměř půlroční přestávce se do ní vrátil v červenci 1998 až listopadu 2000.
Jihlavě. S fotbalem začínal v Českých Budějovicích, vojnu absolvoval v Dukle Tábor. V 1. lize odehrál celkem 286 utkání za VCHZ Pardubice (1968-70), TJ Gottwaldov (1970-71) a za 10 let ve Slavii Praha. Velice cenné jsou i zkušenosti z evropských pohárů. S mužstvem TJ Gottwaldov v sezóně 1970/71 vyřadil Bohemians Dublin v předkole a v 1. kole je pak vyřadil Eindhoven. Nejlepší léta prožil F. Cipro ve svém desetiletém působení ve Slavii. I zde se utkal se zahraničními soupeři, pokaždé byla však Slavia vyřazena v 1. kole (Akademik Sofia, CZ Jena, Standard Lutych). V letech 1908-82 působil jako hrající trenér v Jílovém a následně odešel do stejné funkce do rakouského Gmündu (1982-88), kde se traduje česká kolonie a působili zde např. Beránek, Pešice, Janů, Zákostelský a další. Dvě sezóny vedl jako hlavní trenér Zbrojovku Brno a následně odešel na dva roky do kyperského AEL Limassol. V letech 1992-95 trénoval Chmel Blšany a odtud přešel do funkce sportovního ředitele do Slavie. Od podzimní části ligového ročníku 1995/96 se stal hlavním trenérem A mužstva Slavia Praha a získal s ním v sezóně 1995/96 po 49 letech mistrovský titul. 6. října 1997 seděl na lavičce Slavie naposledy a poté začal v Rakousku trénovat FC Tirol Innsbruck, aby se v létě 1997 vrátil zpět do Prahy ke Slavii. Tu trénoval jen do října téhož roku a po téměř půlroční přestávce se do ní vrátil v červenci 1998 až listopadu 2000.
