Vynikající útočník, známý po jménem Štapl. Narodil se v Plzni v Doudlevcích a pocházel ze známé rodiny Sloupů, která dala v minulosti naší kopané mnoho výborných fotbalistů. Hrával za plzeňskou Olympii, Viktorii a brněnské Židenice (1919-21), největších úspěchů dosáhl ovšem ve Slavii (1921-25), stejně jako jeho bratr, který hájil pod jménem Štaplík slavistickou branku. Po kariéře ve Slavii hrál ve ČAFC Vinohrady (1925-29) a končil jako hrající trenér. V roce 1925 byl se Slavií mistrem republiky. Ve své ligové kariéře ctřelil 24 gólů. V letech 1922 až 1924 hrál Rudolf Sloup osmkrát reprezentačně a vstřelil 8 branek, účastnil se Olympijských her 1924.
